1819 年，弗德里希-威廉-哈考特（Friedrich Wilhelm Harkort）和海因里希-丹尼尔-坎普（Heinrich Daniel Kamp）创建了哈考特机械厂。 到世纪之交，公司逐渐发展壮大，为欧洲许多客户提供用于钢铁厂、矿山和港口的机器和起重机系统。1910 年，该公司与另外两家机械厂合并，成立了德意志机械制造股份公司，简称德马格。 1926 年与联合炼钢部的机械工程部合并后，缩写 "Demag "成为公司名称。

到 20 世纪 70 年代初，一家拥有超过 22 家子公司和关联公司的全球性公司诞生了，产品范围包括用于输送、压缩机、压缩空气和塑料技术、金属提取和成型以及建筑机械的机器和设备。

德马格所代表的产品单元的重要性和长期利润预期促使曼内斯曼董事会于 1972 年接管了超过四分之一的股份。 直到 1983 年，曼内斯曼获得了 100% 的股份。

西马克和曼内斯曼德马格冶金公司于 1999 年合并，成为一家集两家公司优势于一身的公司。